茂名海港港务股份有限公司立于2013年1月6日，注册资本6.5亿元。2024年，经市国资委审批同意改制为股份制公司，成为茂名国资系统第一家股份制改革公司，现有全资及参股企业共3家，资产总额超45亿元。

茂名市港口经营有限公司的前身是茂名市港务管理局，茂名市港务管理局于1987年成立，至2002年因应茂名市政府的机构改革改制更名为茂名市港口经营有限公司，是市属国有港口生产经营企业，2012年12月茂名市港口经营有限公司100%股权无偿划转到茂名港集团，成为下属全资子公司。

公司是以茂名石化为发起人，于1988年10月创立，1996年在A股上市（证券代码：000637），是茂名市第一家上市公司。目前总股本为5.2亿股，其中，茂名港集团有限公司占有29.15％，中国石化集团茂名石油化工有限公司占有14.75％，分别为公司第一、第二大股东。

茂名市中油王港石化有限公司成立于2000年5月24日，属国有控股企业。经十年的发展，现公司注册资本及实收资本均为五千万元人民币，控股股东为茂名市鑫龙发展有限公司（国有控股公司，持股90%）。

茂名港开发建设有限公司成立于2013年6月9日，目前注册资本金8.85亿元，是国有独资有限责任公司，为茂名港集团下属全资子公司。

广东茂名滨海控股有限公司成立于2012年9月27日，由广东茂名滨海市政建设有限公司更名而来，注册资本是5.716亿元，是茂名港集团旗下全资子公司。